Prediction-Based Path Planning for Safe and Efficient Human–Robot Collaboration in Construction via Deep Reinforcement Learning
| Auteur(s): |
Jiannan Cai
Ao Du
Xiaoyun Liang
Shuai Li |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Journal of Computing in Civil Engineering, janvier 2023, n. 1, v. 37 |
| DOI: | 10.1061/(asce)cp.1943-5487.0001056 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10699386 - Publié(e) le:
10.12.2022 - Modifié(e) le:
10.12.2022
Structurae coopère avec
